Unterschied zwischen Open-Loop-Schrittmotor und Closed-Loop-Schrittmotor

Schrittmotor mit offenem Regelkreis

Funktionsprinzip: Ein Schrittmotor mit offenem Regelkreis wandelt elektrische Impulssignale in entsprechende Winkel- oder Linearbewegungen um. Jedes Impulssignal bewirkt eine Drehung des Rotors um einen bestimmten Winkel.
Steuerungsmodus: Die Steuerung ist unkompliziert und einfach. Der Motor bewegt sich präzise entsprechend den Eingangsimpulsen, ohne dass eine Rückmeldung erforderlich ist.
- Einfachheit: Das Steuerungssystem ist einfach und kostengünstig, da es keine Rückkopplungsgeräte wie Encoder benötigt.
- Kein Feedback: Das System arbeitet ohne Rückmeldung, d. h. es korrigiert sich nicht selbst, wenn es einen Schritt verpasst oder auf Widerstand stößt.
- Design: Der SIMTACH-Schrittmotor mit offenem Regelkreis verfügt über ein kohlebürstenfreies Design, einen optimierten Rotor- und Statorkern sowie hochwertige Lager, die Leistung und Langlebigkeit verbessern.
- Anwendungen: Geeignet für Anwendungen, bei denen es nicht auf Präzision ankommt oder die Belastung konstant und vorhersehbar ist.
- Charakteristisch:
- Empfohlene Höchstgeschwindigkeit 600 U/min. Bei hoher Geschwindigkeit wird das Drehmoment des Schrittmotors stark reduziert.
- Die Resonanzzone bei niedriger Drehzahl liegt bei etwa 100 U/min und 200 U/min
- 4 Verdrahtungen parallel, 8 Verdrahtungen parallel oder in Reihe
- Passend für verschiedene Anwendungen mit Bremse oder Getriebe erhältlich

Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Funktionsprinzip: Ein Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis verfügt über Feedback zur Überwachung und Anpassung der Motorposition. Es nutzt Sensoren, wie z. B. Encoder, um Echtzeit-Feedback zur Motorposition zu liefern.
Steuerungsmodus: Das Steuerungssystem vergleicht kontinuierlich die tatsächliche Position des Motors mit der gewünschten Position und passt die Eingangssignale an, um etwaige Abweichungen zu korrigieren.
Eigenschaften:
- Rückmeldung: Nutzt Feedback-Mechanismen, um eine genaue Positionierung sicherzustellen und etwaige Fehler oder ausgelassene Schritte auszugleichen.
- Genauigkeit: Höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, da sich das System bei Abweichungen selbst korrigieren kann.
- Effizienz: Kann effizienter arbeiten, indem der Strom basierend auf der Last angepasst wird, wodurch Stromverbrauch und Wärmeentwicklung reduziert werden.
- Design: SIMTACH-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und Inkrementalgeber, Auflösung 4000 Impulse/Umdrehung für stabilere Präzision.
- Anwendungen: Ideal für Anwendungen, die hohe Präzision, dynamische Reaktion und wechselnde Lasten erfordern.
- Charakteristisch:
- l Höheres Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit als bei einem Schrittmotor mit offenem Regelkreis
  l Geringe Erwärmung und kein Schrittverlust
  l Passend für Impulssteuerung, EtherCAT, RS485 und Potentiometer-Drehzahlregelung
  l Passend für verschiedene Anwendungen mit Bremse oder Getriebe erhältlich

Zusammenfassung

Schrittmotor mit offenem Regelkreis:
- Kontrolle: Kein Feedback, unkomplizierte Steuerung.
- Genauigkeit: Abhängig von gleichmäßiger Belastung und präziser Impulseingabe.
- Komplexität: Einfacher, weniger kostspielig.
- Zuverlässigkeit: Bei unterschiedlicher Belastung oder unterschiedlichem Widerstand können Schritte ausgelassen werden.

Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis:
- Kontrolle: Feedbackbasiert, selbstkorrigierend.
- Genauigkeit: Hohe Präzision durch Echtzeitanpassungen.
- Komplexität: Aufwändiger und teurer durch zusätzliche Sensoren und Steuerungssysteme.
- Zuverlässigkeit: Zuverlässiger bei unterschiedlichen Belastungen und Bedingungen.

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