السلسلة 3: RS، RSCR، RSE
يحتوي محرك سيرفو SIMTACH على ثلاثة أوضاع تحكم أساسية (التحكم في الموضع، التحكم في السرعة، التحكم في عزم الدوران)، ومجهز بمحرك سيرفو قياسي أحادي الدورة/متعدد الدورات 17~23 بت.
يعتمد محرك المؤازرة على منصة الأجهزة DSP+FPGA، ويدعم RS 485 واتصالات EtherCAT التي يتم تطبيقها على تطبيقات مختلفة.
يعتمد محرك المؤازرة على منصة الأجهزة DSP+FPGA، ويدعم RS 485 واتصالات EtherCAT التي يتم تطبيقها على تطبيقات مختلفة.
| الوظيفة الرئيسية | |
|---|---|
| فئة الحماية | IP54 |
| وضع التحكم | تنظيم السرعة |
| سلسلة ST-IR | ضبط مقياس الجهد |
| سلسلة ST-IO | ضبط التبديل |
| وظائف نموذج المنتج | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نموذج | RS100 | RS200 | RS400 RS400CR | RS750 RS750CR | RS1000 RS1000CR | RS1500 | RS3000 |
| الطاقة المقدرة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | 3 كيلوواط |
| التيار المستمر | 3أ | 3أ | 3أ | 5أ | 7أ | 9أ | 12أ |
| الحد الأقصى للتيار | 9أ | 9أ | 9أ | 15أ | 21أ | 27أ | 36أ |
| مزود الطاقة | مرحلة واحدة 220 فولت تيار متردد | مرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد | |||||
| قوة المحرك | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | حتى 3.8 كيلو وات |
| مقاومة الكبح المدمجة المقاومة والقوة | 50Ω، 75 واط | 50Ω، 100 واط | |||||
| قوة الكبح المسموح بها | 38 واط | 50 واط | |||||
| الحد الأدنى للمقاومة مقاومة الكبح الخارجية | 30 أوم | 20 أوم | |||||
| مقاس | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| وزن | 1.0 كجم | 1.2 كجم | 2.1 كجم |
| مميزات المنتج | |
|---|---|
| نموذج | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
| نوع المشفر | مطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، ودعم التحكم المطلق في المشفر |
| مواصفات مدخلات النبضة | نبضة تفاضلية 5 فولت/2 ميجا هرتز؛ نبضة أحادية النهاية 24 فولت/200 كيلو هرتز |
| مواصفات الإدخال التناظري | 2 قناة إدخال تناظرية -10 فولت ~ +10 فولت. |
| مدخل عالمي | RS: 9 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت RS CR: 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت |
| مخرج عالمي | RS: 4 مخرجات أحادية النهاية + 2 مخرجات تفاضلية، مخرج أحادي النهاية: 50 مللي أمبير، مخرج تفاضلي: 200 مللي أمبير RS CR:4 أحادي الطرف، أحادي الطرف: 50 مللي أمبير |
| مخرجات المشفر | ABZ 3 مخرجات تفاضلية (5 فولت) + ABZ 3 مخرجات أحادية النهاية (5-24 فولت). |
| تفاصيل المنتج | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نموذج | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| الطاقة المقدرة | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | 3 كيلوواط |
| التيار المستمر | 3أ | 3أ | 3أ | 5أ | 7أ | 9أ | 12أ |
| الحد الأقصى للتيار | 9أ | 9أ | 9أ | 15أ | 21أ | 27أ | 36أ |
| مزود الطاقة | مرحلة واحدة 220 فولت تيار متردد | مرحلة واحدة/ثلاثية 220 فولت تيار متردد | |||||
| قوة المحرك | 100 واط | 200 واط | 400 واط | 750 واط | 1 كيلو واط | 1.5 كيلو واط | حتى 3.8 كيلو وات |
| مقاس | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
| وزن | 1.0 كجم | 1.2 كجم | 2.1 كجم |
| مميزات المنتج | |
|---|---|
| طريقة التحكم | التحكم في IPM PWM، وضع محرك SVPWM |
| نوع المشفر | مطابقة 17 ~ 23 بت مشفر بصري أو مغناطيسي، يدعم التحكم المطلق في المشفر |
| مدخل عالمي | 8 قنوات، تدعم الأنود المشترك أو الكاثود المشترك 24 فولت، |
| مخرج عالمي | 2 مخرج أحادي النهاية + 2 مخرج تفاضلي، يمكن دعم المخرج أحادي النهاية (50 مللي أمبير) / يمكن دعم المخرج التفاضلي (200 مللي أمبير) |
5 مفاتيح وشاشة عرض رقمية LED مكونة من 5 أرقام لإدارة المعلمات والتشغيل التجريبي وعرض المحتويات المختلفة.
| وظيفة | رمز | وصف |
|---|---|---|
| الوضع/العودة | وضع | مفتاح الوضع |
| مفتاح التحويل | ◄ | التحول إلى اليسار |
| يزيد | ▲ | زيادة القيمة |
| ينقص | ▼ | خفض القيمة |
| يتأكد | تعيين | تأكيد العملية |
إعداد معلمات محرك المؤازرة، والتحميل، والحفظ، والتنزيل، والمقارنة
دعم ترقية البرامج الثابتة عبر USB دون تفكيك الجهاز
وضع الدعم، التوجيه، الركض، التوقف في حالات الطوارئ
محرك سيرفو بقوة 750 وات و1 كيلو وات مع مقاومة كبح مدمجة لتبديد طاقة التغذية الراجعة عندما لا يتمكن المكثف من امتصاصها بالكامل.
يمكن للمستخدم أيضًا توصيل مقاومة فرامل خارجية بقوة أكبر عندما لا تكون المقاومة المدمجة في المحرك كافية لامتصاص استهلاك طاقة الفرامل.
| قاعدة المحرك | الطاقة المتجددة | نموذج | سائق | كابل التشفير | كابل المحرك | نوع المشفر |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 60 ملم | 200 واط | RSNA-M06J0630A | RS200(E) | SES4-030 | SMS4-030A | إشارة دوران 17 بت |
| RSNA-M06J0630A-Z | إشارة انعطاف 17 بت، مع فرامل | |||||
| RSNA-M06G0630A | SES6-030 | 17 بت متعدد الأدوار | ||||
| RSNA-M06G0630A-Z | 17 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| RSNA-M06L0630A | 23 بت متعدد الأدوار | |||||
| RSNA-M06L0630A-Z | 23 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| 400 واط | RSNA-M06J1330A | RS400(E) | SES4-030 | SMS4-030A | إشارة دوران 17 بت | |
| RSNA-M06J1330A-Z | إشارة انعطاف 17 بت، مع فرامل | |||||
| RSNA-M06G1330A | SES6-030 | 17 بت متعدد الأدوار | ||||
| RSNA-M06G1330A-Z | 17 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| RSNA-M06L1330A | 23 بت متعدد الأدوار | |||||
| RSNA-M06L1330A-Z | 23 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| 80 ملم | 750 واط | RSNA-M08J2430A | RS750(E) | SES4-030 | SMS4-030A | إشارة دوران 17 بت |
| RSNA-M08J2430A-Z | إشارة انعطاف 17 بت، مع فرامل | |||||
| RSNA-M08G2430A | SES6-030 | 17 بت متعدد الأدوار | ||||
| RSNA-M08G2430A-Z | 17 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| RSNA-M08L2430A | 23 بت متعدد الأدوار | |||||
| RSNA-M08L2430A-Z | 23 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| 1 كيلو واط | RSNA-M08J3230A | RS1000(E) | SES4-030 | SMS4-030A | إشارة دوران 17 بت | |
| RSNA-M08J3230A-Z | إشارة انعطاف 17 بت، مع فرامل | |||||
| RSNA-M08G3230A | SES6-030 | 17 بت متعدد الأدوار | ||||
| RSNA-M08G3230A-Z | 17 بت متعدد الدورات، مع الفرامل | |||||
| RSNA-M08L3230A | 23 بت متعدد الأدوار | |||||
| RSNA-M08L3230A-Z | 23 بت متعدد الدورات، مع الفرامل |