| 电机底座 | 相关功率 | 额定扭矩 | 模型 | 司机 | 编码器电缆 | 电机电缆 | 编码器类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40毫米 | 50瓦 | 0.16牛米 | AC005M-04J30A | RS400 RS400E RS400C | SES4-030 | SMS4-030A | 17位单圈 |
| AC005M-04G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC005M-04L30A | 23位多圈 | ||||||
| 100瓦 | 0.32牛米 | AC010M-04J30A | RS400 RS400E RS400C | SES4-030 | SMS4-030A 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 | |
| AC010M-04J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC010M-04G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC010M-04G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC010M-04L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC020M-04L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 60毫米 | 200瓦 | 0.64牛米 | AC020M-06J30A | RS400 RS400E RS400C | SES4-030 | SMS4-030A 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC020M-06J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC020M-06G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC020M-06G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC020M-06L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC020M-06L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 400瓦 | 1.27牛米 | AC040M-06J30A | RS400 RS400E RS400C | SES4-030 | SMS4-030A 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 | |
| AC040M-06J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC040M-06G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC040M-06G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC040M-06L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC040M-06L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 80毫米 | 750瓦 | 2.39牛米 | AC075M-08J30A | RS750 RS750E RS750C | SMS4-030A 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 | |
| AC075M-08J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC075M-08G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC075M-08G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC075M-08L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC075M-08L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 1千瓦 | 3.2牛米 | AC100M-08J30A | RS1500 RS1500E RS1500C | SES4-030 | SMS4-030A 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 | |
| AC100M-08J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC100M-08G30A | SES6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC100M-08G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC100M-08L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC100M-08L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 110毫米 | 1.2千瓦 | 4.0牛米 | AC110M-11J30A | RS1500 RS1500E RS1500C | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC110M-11J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11G30A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC110M-11G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC110M-11L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 110毫米 | 1.5千瓦 | 5.0牛米 | AC150M-11J30A | RS1500 RS1500E RS1500C | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC150M-11J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC150M-11G30A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC150M-11G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC150M-11L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC150M-11L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 110毫米 | 1.8千瓦 | 6.0牛米 | AC180M-11J30A | RS3000 RS3000E | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC180M-11J30A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC180M-11G30A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC180M-11G30A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC180M-11L30A | 23位多圈 | ||||||
| AC180M-11L30A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 130毫米 | 2.0千瓦 | 7.7牛米 | AC200M-13J25A | RS3000 RS3000E | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC110M-11J25A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11G25A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC110M-11G25A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11L25A | 23位多圈 | ||||||
| AC110M-11L25A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 130毫米 | 2.6千瓦 | 10纳米 | AC110M-11J25A | RS3000 RS3000E | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC110M-11J25A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11G25A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC110M-11G25A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11L25A | 23位多圈 | ||||||
| AC110M-11L25A-Z | 23位多圈，带刹车 | ||||||
| 130毫米 | 3.8千瓦 | 15牛米 | AC110M-11J25A | RS3000 RS3000E | SEH4-030 | SMH4-030 刹车线选件：SBS2-030 | 17位单圈 |
| AC110M-11J25A-Z | 17位单圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11G25A | SEH6-030 电池盒：MR-J3BAT | 17位多圈 | |||||
| AC110M-11G25A-Z | 17位多圈，带刹车 | ||||||
| AC110M-11L25A | 23位多圈 | ||||||
| AC110M-11L25A-Z | 23位多圈，带刹车 |
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