| 模型 | 步距角 (°) | 保持扭矩 （牛米） | 额定电流 （一个） | 反抗 /相（欧姆） | 电感 /相(mH) | 转子惯量 （克立方米） | 轴径 （毫米） | 轴长 （毫米） | 长度(毫米) | 重量（公斤） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20ST003 | 1.8 | 0.03 | 0.6 | 5.7 | 2.6 | 3 | 4 | 10 | 33 | 0.07 |
| 20ST005 | 1.8 | 0.05 | 0.6 | 7 | 3.4 | 38 | 4 | 10 | 45 | 0.1 |
| 28ST006 | 1.8 | 0.06 | 1.2 | 1.4 | 1 | 90 | 5 | 20 | 32 | 0.11 |
| 28ST01 | 1.8 | 0.1 | 1.2 | 1.8 | 1.6 | 130 | 5 | 20 | 41 | 0.13 |
| 28ST013 | 1.8 | 0.13 | 1.2 | 2.2 | 2.3 | 180 | 5 | 20 | 51 | 0.18 |
| 35ST02 | 1.8 | 0.2 | 1 | 3.8 | 5.3 | 22 | 5 | 20 | 34 | 0.18 |
| 39ST02 | 1.8 | 0.2 | 1 | 4.1 | 7.1 | 30 | 5 | 20 | 36 | 0.28 |
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