| 模型 | 步距角 (°) | 保持扭矩 （牛米） | 额定电流 （一个） | 反抗 /相（欧姆） | 电感 /相(mH) | 转子惯量 （克立方米） | 轴径 （毫米） | 轴长 （毫米） | 长度(毫米) | 重量（公斤） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110ST12 | 1.8 | 12 | 6.0 | 0.37 | 4.90 | 7200 | 19 | 56 | 115 | 6 |
| 110ST20 | 1.8 | 20 | 6.0 | 0.80 | 15.00 | 11000 | 19 | 56 | 150 | 8.4 |
| 110ST28 | 1.8 | 28 | 6.5 | 1.20 | 22.00 | 16200 | 19 | 56 | 201 | 11.7 |
| 130ST27 | 1.8 | 27 | 6.0 | 0.65 | 13.80 | 35000 | 19 | 45 | 226 | 13 |
| 130ST45 | 1.8 | 45 | 7.0 | 0.90 | 9.50 | 48400 | 19 | 45 | 283 | 19 |
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