| 模型 | 步距角 (°) | 保持扭矩 （牛米） | 额定电流 （一个） | 反抗 /相（欧姆） | 电感 /相(mH) | 转子惯量 （克立方米） | 轴径 （毫米） | 轴长 （毫米） | 长度(毫米) | 重量（公斤） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86ST35 | 1.8 | 3.5 | 4.0 | 0.81 | 3.87 | 800 | 9.5 | 32 | 64 | 1.70 |
| 86ST45 | 1.8 | 4.5 | 6.0 | 8.41 | 2.82 | 1400 | 12.7 | 32 | 78 | 2.25 |
| 86ST65 | 1.8 | 6.5 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 2300 | 12.7 | 32 | 98 | 2.95 |
| 86ST85 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 0.53 | 5.54 | 2800 | 12.7 | 32 | 112 | 3.67 |
| 86ST120 | 1.8 | 12 | 6.0 | 1.72 | 8.30 | 4000 | 15.875 | 32 | 155 | 5.1 |
| 86ST45-14 | 1.8 | 4.5 | 6.0 | 0.41 | 2.82 | 1400 | 14 | 32 | 78 | 2.25 |
| 86ST65-14 | 1.8 | 6.5 | 6.0 | 0.47 | 4.18 | 2300 | 14 | 32 | 98 | 2.95 |
| 86ST85-14 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 0.53 | 5.54 | 2800 | 14 | 32 | 112 | 3.67 |
| 86ST100 | 1.8 | 10 | 6.0 | 0.75 | 5.30 | 3400 | 14 | 32 | 128 | 4.1 |
| 86ST120-14 | 1.8 | 12 | 6.0 | 1.72 | 8.30 | 4000 | 14 | 32 | 155 | 5.1 |
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