| 模型 | 步距角 (°) | 保持扭矩 （牛米） | 额定电流 （一个） | 反抗 /相（欧姆） | 电感 /相(mH) | 转子惯量 （克立方米） | 轴径 （毫米） | 轴长 （毫米） | 长度(毫米) | 重量（公斤） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57ST13 | 1.8 | 1.3 | 3.0 | 0.42 | 1.50 | 260 | 8 | 21 | 55 | 0.67 |
| 57ST23 | 1.8 | 2.3 | 5.0 | 0.64 | 2.70 | 460 | 8 | 21 | 76 | 1.03 |
| 57ST24 | 1.8 | 2.4 | 5.6 | 0.41 | 2.00 | 460 | 8 | 21 | 80 | 1.11 |
| 57ST26 | 1.8 | 2.6 | 5.0 | 0.47 | 2.10 | 520 | 8 | 21 | 84 | 1.20 |
| 57ST30 | 1.8 | 3.0 | 5.0 | 0.82 | 3.70 | 720 | 8 | 21 | 102 | 1.48 |
| D57ST30 | 1.8 | 3.0 | 5.0 | 0.50 | 2.20 | 690 | 8 | 21 | 86 | 1.39 |
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