SIMTACH 低電圧サーボ ドライブは 50W から 1.5Kw まで対応し、RS485、EtherCAT、CANopen 通信プロトコルをサポートします。DRV シリーズは、高い安定性、迅速な位置決め、優れた耐干渉性を備えています。
SIMTACH 低電圧サーボ ドライブは 50W から 1.5Kw まで対応し、RS485、EtherCAT、CANopen 通信プロトコルをサポートします。DRV シリーズは、高い安定性、迅速な位置決め、優れた耐干渉性を備えています。
SIMTACH 低電圧サーボ ドライブは 50W から 1.5Kw まで対応し、RS485、EtherCAT、CANopen 通信プロトコルをサポートします。DRV シリーズは、高い安定性、迅速な位置決め、優れた耐干渉性を備えています。
SIMTACH 低電圧サーボ ドライブは 50W から 1.5Kw まで対応し、RS485、EtherCAT、CANopen 通信プロトコルをサポートします。DRV シリーズは、高い安定性、迅速な位置決め、優れた耐干渉性を備えています。
| 関数 | 信号 | ピン番号 | 信号の定義 | デフォルト機能 | イラスト |
|---|---|---|---|---|---|
| 外部パルスインターフェース | プル+ | 1 | 脈拍陽性 | 位置コマンド信号 | 信号端子は 5V-24V信号、不要 抵抗器を直列に接続する |
| PUL- | 3 | 脈拍陰性 | |||
| 方向+ | 5 | ポジティブな方向 | |||
| ディレクター | 7 | 負の方向 | |||
| ユニバーサル入力インターフェース | インコム+ | 2 | 入力共通ポート | 24V信号入力 | |
| IN1 | 4 | 入力1 | サーボ有効 | ||
| IN2 | 6 | 入力2 | 正の限界 | ||
| IN3 | 8 | 入力3 | 負の制限 | ||
| IN4 | 10 | 入力4 | 原点入力 | ||
| ユニバーサル出力インターフェース | OUT1+ | 9 | 出力1+ | アラーム出力 | |
| OUT1- | 11 | 出力1- | |||
| OUT2+ | 13 | 出力2+ | 戻る ゼロ完了 | ||
| OUT2- | 15 | 出力2- | |||
| OUT3+ | 14 | 出力3+ | ブレーキ出力 | 直接接続できる 正と負の信号端子 電磁ブレーキの モーター、リレー駆動なし |
|
| OUT3- | 16 | 出力3- |
| 関数 | 信号 | ピン番号 | 信号の定義 | デフォルト機能 | イラスト |
|---|---|---|---|---|---|
| ユニバーサル入力インターフェース | インコム+ | 2 | 入力共通ポート | 24V信号入力 | |
| IN1 | 4 | 入力1 | 正の限界 | ||
| IN2 | 6 | 入力2 | 負の制限 | ||
| IN3 | 8 | 入力3 | 原点入力 | ||
| IN4 | 10 | 入力4 | 緊急停止 | ||
| IN5+ | 1 | 入力5 | プローブ1 | ||
| IN5- | 3 | ||||
| IN6+ | 5 | 入力6 | プローブ2 | ||
| IN6- | 7 | ||||
| ユニバーサル出力インターフェース | OUT1+ | 9 | 出力1+ | アラーム出力 | |
| OUT1- | 11 | 出力1- | |||
| OUT2+ | 13 | 出力2+ | 戻る ゼロ完了 | ||
| OUT2- | 15 | 出力2- | |||
| OUT3+ | 14 | 出力3+ | ブレーキ出力 | 直接接続できる 正と負の信号端子 電磁ブレーキの モーター、リレー駆動なし |
|
| OUT3- | 16 | 出力3- |
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