2-Phasen-Schrittmotor-AC-Servoantrieb mit Impulskommunikation

2-Phasen-Schrittmotor-AC-Servoantrieb

3er-Reihe: RS, RSCR, RSE

Produktübersicht

Der SIMTACH-Servoantrieb verfügt über drei grundlegende Steuerungsmodi (Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung) und ist mit einem standardmäßigen 17–23-Bit-Singleturn-/Multiturn-Absolutwertgeber-Servomotor ausgestattet.

Der Servoantrieb basiert auf der DSP+FPGA-Hardwareplattform und unterstützt RS 485- und EtherCAT-Kommunikation, die für verschiedene Anwendungen geeignet ist.

Hauptfunktion
Schutzklasse	IP54
Steuerungsmodus	Drehzahlregulierung
ST-IR-Serie	Potentiometer einstellen
ST-IO-Serie	Schalter einstellen

Produktdetail

RS-Serie – Modbus-Kommunikation

Produktmodellfunktionen
Modell	RS100	RS200	RS400 RS400CR	RS750 RS750CR	RS1000 RS1000CR	RS1500	RS3000
Nennleistung	100 W	200 W	400 W	750 W	1KW	1,5 kW	3KW
Dauerstrom	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Maximaler Strom	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Stromversorgung	Einphasig 220 VAC						Einphasig/Dreiphasig 220 V AC
Motorleistung	100 W	200 W	400 W	750 W	1KW	1,5 kW	Bis zu 3,8 kW
Eingebauter Bremswiderstand Widerstand und Kraft				50 Ω, 75 W		50 Ω, 100 W
Zulässige Bremsleistung				38W		50 W
Mindestwiderstand von externer Bremswiderstand				30 Ω		20 Ω
Größe	17515640			17515651			19617672
Gewicht	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Produkteigenschaften
Modell	IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus
Encodertyp	Passend für 17-23-Bit optische oder magnetische Encoder, unterstützt absolute Encoder-Steuerung
Spezifikationen für Impulseingänge	5 V Differenzialimpuls/2 MHz; 24 V unsymmetrischer Impuls/200 kHz
Spezifikationen für analoge Eingänge	2 Kanäle, -10 V ~ +10 V analoger Eingangskanal.
Universaleingang	RS: 9 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode RS CR: 8 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode
Universalausgang	RS: 4 Single-Ended- + 2 Differenzialausgänge, Single-Ended: 50 mA, Differenzial: 200 mA RS CR:4 unsymmetrisch, unsymmetrisch: 50 mA
Encoder-Ausgang	ABZ 3 Differenzausgänge (5 V) + ABZ 3 Single-Ended-Ausgänge (5–24 V).

Verbindung

RS E-Serie – EtherCAT-Kommunikation

Produktdetails
Modell	RS100E	RS200E	RS400E	RS750E	RS1000E	RS1500E	RS3000E
Nennleistung	100 W	200 W	400 W	750 W	1KW	1,5 kW	3KW
Dauerstrom	3A	3A	3A	5A	7A	9A	12A
Maximaler Strom	9A	9A	9A	15A	21A	27A	36A
Stromversorgung	Einphasig 220 VAC						Einphasig/Dreiphasig 220 V AC
Motorleistung	100 W	200 W	400 W	750 W	1KW	1,5 kW	Bis zu 3,8 kW
Größe	17515640			17515651			19617672
Gewicht	1,0 kg			1,2 kg			2,1 kg

Produkteigenschaften
Kontrollmethode	IPM-PWM-Steuerung, SVPWM-Antriebsmodus
Encodertyp	Passend für 17 ~ 23 Bit optische oder magnetische Encoder, unterstützt absolute Encoder-Steuerung
Universaleingang	8 Kanäle, unterstützt 24 V gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode,
Universalausgang	2 Single-Ended- + 2 Differentialausgänge, Single-Ended (50 mA) kann unterstützt werden / Differential (200 mA) kann unterstützt werden

Verbindung

5 Tasten und 5-stellige digitale LED-Anzeige zur Parameterverwaltung, zum Probebetrieb und zur Anzeige verschiedener Kontakte.

Funktion	Symbol	Beschreibung
Modus/Rückkehr	MODUS	Modusschalter
Umschalttaste	◄	Nach links verschieben
Zunahme	▲	Wert steigern
Verringern	▼	Wert verringern
Bestätigen	SATZ	Vorgang bestätigen

Das LED-Anzeigefeld kann zur Servoüberwachung und zur Anzeige verschiedener Kontakte verwendet werden, wenn der Servomotor läuft:

 Überwachungsanzeige: Anzeige des aktuellen Betriebszustands des Servos

 Parameteranzeige: Anzeige des eingestellten Wertes der Servo-Steuerparameter

 Funktionsanzeige: interner Testlaufbetrieb

 Parameterverwaltung: dient zur Verwaltung der Servosteuerungsparameter

 Encoder-Abgleich, Open Loop-Betrieb: Der Hersteller behält sich diese Funktion vor

Benutzerfreundliche Konfigurationssoftware

Servo-Parameter einstellen, hochladen, speichern, herunterladen und vergleichen

Unterstützt Firmware-Upgrades per USB ohne Demontage der Maschine

Unterstützungsposition, Referenzfahrt, JOG, Not-Aus

Eingebauter Bremswiderstand

750 W und 1 kW Servo-Antrieb mit eingebautem Bremswiderstand zur Ableitung der Rückkopplungsenergie, wenn der Kondensator sie nicht vollständig absorbieren kann.

Der Benutzer kann auch einen externen Bremswiderstand mit größerer Leistung anschließen, wenn der eingebaute Widerstand des Antriebs nicht ausreicht, um den Bremsenergieverbrauch aufzunehmen.

Servoantriebs- und Motoranpassungstabelle

Motorbasis	Reted Power	Modell	Treiber	Encoderkabel	Motorkabel	Encodertyp
60 mm	200 W	RSNA-M06J0630A	RS200(E)	SES4-030	SMS4-030A	17-Bit-Single-Turn
		RSNA-M06J0630A-Z				17-Bit-Einfachdrehung, mit Bremse
		RSNA-M06G0630A		SES6-030		17-Bit-Multiturn
		RSNA-M06G0630A-Z				17-Bit-Multiturn, mit Bremse
		RSNA-M06L0630A				23-Bit-Multiturn
		RSNA-M06L0630A-Z				23-Bit-Multiturn, mit Bremse
	400 W	RSNA-M06J1330A	RS400(E)	SES4-030	SMS4-030A	17-Bit-Single-Turn
		RSNA-M06J1330A-Z				17-Bit-Einfachdrehung, mit Bremse
		RSNA-M06G1330A		SES6-030		17-Bit-Multiturn
		RSNA-M06G1330A-Z				17-Bit-Multiturn, mit Bremse
		RSNA-M06L1330A				23-Bit-Multiturn
		RSNA-M06L1330A-Z				23-Bit-Multiturn, mit Bremse
80 mm	750 W	RSNA-M08J2430A	RS750(E)	SES4-030	SMS4-030A	17-Bit-Single-Turn
		RSNA-M08J2430A-Z				17-Bit-Einfachdrehung, mit Bremse
		RSNA-M08G2430A		SES6-030		17-Bit-Multiturn
		RSNA-M08G2430A-Z				17-Bit-Multiturn, mit Bremse
		RSNA-M08L2430A				23-Bit-Multiturn
		RSNA-M08L2430A-Z				23-Bit-Multiturn, mit Bremse
	1KW	RSNA-M08J3230A	RS1000(E)	SES4-030	SMS4-030A	17-Bit-Single-Turn
		RSNA-M08J3230A-Z				17-Bit-Einfachdrehung, mit Bremse
		RSNA-M08G3230A		SES6-030		17-Bit-Multiturn
		RSNA-M08G3230A-Z				17-Bit-Multiturn, mit Bremse
		RSNA-M08L3230A				23-Bit-Multiturn
		RSNA-M08L3230A-Z				23-Bit-Multiturn, mit Bremse