أنواع المحركات المتدرجة

يتم تصنيف المحركات المتدرجة إلى ثلاثة أنواع رئيسية: الممانعة المتغيرة (VR)، والمغناطيس الدائم (PM)، والهجينة (HB).

محركات السائر تُعد المحركات الخطوية مكونات أساسية في العديد من التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركات الميكانيكية. من الروبوتات إلى الآلات الصناعية، تُمكّن هذه المحركات من تحديد المواقع بدقة وتنفيذ عمليات متكررة من خلال تحويل النبضات الكهربائية إلى حركة ميكانيكية. تُصنف المحركات الخطوية إلى ثلاثة أنواع رئيسية: الممانعة المتغيرة (VR)، والمغناطيس الدائم (PM)، والهجينة (HB). يتمتع كل نوع بخصائص فريدة تجعله مناسبًا لتطبيقات مختلفة. تستكشف هذه المقالة تفاصيل كل نوع، ومبادئ عمله، ومزاياه وعيوبه.

الممانعة المتغيرة (VR)

مبدأ التشغيل:يعمل محرك السائر VR عن طريق التفاعل بين قلب الدوار المغناطيسي والحقل الكهرومغناطيسي النبضي الذي يولد بواسطة الجزء الثابت.
بناءيحتوي الدوار على العديد من الأسنان الصغيرة الموزعة بالتساوي حول محيطه، بينما يحتوي الجزء الثابت على أسنان بثلاثة لفات إثارة. المحاور الهندسية لأسنان الجزء الثابت متداخلة بالنسبة لأسنان الدوار.
الوظيفة:
- يتوافق موضع المحرك وسرعته بشكل مباشر مع عدد النبضات وترددها.
- يتم تحديد اتجاه الدوران من خلال التسلسل الذي يتم فيه تنشيط اللفات.
صفات:
- عادة ما تكون ثلاث مراحل.
- قادرة على تحقيق عزم دوران عالي.
- زاوية الخطوة عادة ما تكون 1.5 درجة.
- ينتج ضوضاء واهتزازات كبيرة.

المغناطيس الدائم (PM)

مبدأ التشغيل:تستخدم محركات السائر PM دوارًا مغناطيسيًا دائمًا يتفاعل مع المجال الكهرومغناطيسي الذي ينتجه الجزء الثابت.
بناء:يتكون الدوار من مغناطيس دائم، والذي يمكن أن يكون بأشكال مختلفة (أسطواني، قرصي، إلخ)، ويحتوي الجزء الثابت على لفات متعددة.
الوظيفة:
- يتوافق الدوار مع المجال المغناطيسي الناتج عن لفائف الجزء الثابت.
- يتحرك المحرك عند تبديل التيار في الملفات.
صفات:
- عادة ما تكون على مرحلتين.
- عزم دوران أقل مقارنة بمحركات السائر الهجينة.
- تتراوح زوايا الخطوة عادة ما بين 7.5 إلى 15 درجة.
- تشغيل أقل ضوضاء وأكثر سلاسة من محركات الواقع الافتراضي.

هجين (HB)

مبدأ التشغيل:تجمع محركات السائر الهجينة بين ميزات محركات VR وPM، باستخدام مغناطيس دائم ومغناطيس كهربائي مسنن.
بناء:يتضمن الدوار قلبًا مغناطيسيًا دائمًا مع صفائح حديدية مسننة، ويحتوي الجزء الثابت على أسنان ولفات مقابلة.
الوظيفة:
- يوفر تحديد المواقع بدقة وعزم دوران عالي.
- يعمل الجمع بين المغناطيسات الدائمة والهياكل المسننة على تعزيز الأداء.
صفات:
- متوفر عادة في تكوينات ثنائية الطور أو خمس مراحل.
- يمكن أن تكون زوايا الخطوة صغيرة بقدر 0.9 درجة.
- يوفر دقة ودقة عالية.
- ينتج ضوضاء واهتزازات معتدلة، ويوازن بين ميزات محركات VR وPM.

طلب عرض أسعار

تُستخدم محركات ومحركات السيرفو على نطاق واسع في صناعة الأتمتة

نضمن أن جميع أجهزة استشعار درجة الحرارة لدينا مُعايرة وفقًا لأعلى معايير الجودة في هذا المجال. سجّل بياناتك بدقة عالية باستخدام مجساتنا الداخلية المعتمدة من مختبرات A2LA، واجعل الامتثال للاجتماعات أسهل ما يكون.